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　　1、諧波減速機外表面應光潔，平整。各聯結件，堅固件不得有松動現象。

　　2、在額定負載和額定轉速下，諧波減速機的噪音不應大于80db(A)，溫升不超過65度，最高油溫不超過95度。

　　3、諧波減速機密封處，結合處不得有漏油現象。

　　4、諧波減速機輸入軸用手轉動時，必須輕松平穩，無卡住現象。

　　5、蝸桿和蝸輪軸的軸向間隙應符合規定。

　　6、蝸桿蝸輪的齒面接觸斑點應符合要求。

　　7、諧波減速機的承載能力和傳動效率應符合GB/T16444的要求。