大小:002-005-010功率可達2.2kw鑄鋁合金壓鑄的箱體軸：由20MnCr5的鋼通過淬火與回火進行表面硬化(UNI8550)內部零件：100Cr6的熱處理鋼4級電機輸出轉速：170/10002級電機輸出轉速：340/20006級電機輸出轉速：109/643最大輸出扭矩：12NmSilent,vibration-freerunning靜音，無抖動運行高效率雙向旋轉兩邊都可控制定位手輪滑動速度可達最大負載的5%可調節的靈敏度:0.5rpm按照DIN1843標準，用RAL5010號藍色環氧聚酯粉噴涂。
無錫西門子電機現今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的——你造么，全球機器人的關節用到的精密減速機幾乎都是日本造的：日本人說跪，全球機器人沒幾個能站著。。。在科幻插畫中，機器人的關節處理向來是關鍵。七十年代日本插畫師空山基的美女機器人和人類除了皮膚外，最大的區別就是在關節結合處加了個大螺釘，細想起來各種不可行。到了近年，在一些由真人模特PS的機器人身上，則可以觀察到關節處明顯的分割和機械結構，看上去似乎可信了很多。
1、同軸式斜齒輪減速電機結構緊湊,體積小,造型美觀,承受過載能力強。
2、傳動比分級精細,選擇范圍廣,轉速型譜寬,范圍i=2-28800。
3、能耗低,性能優越,減速器效率高達百分之九十六,振動小,噪音低。
4、通用性強,使用維護方便,維護成本低,特別是生產線,只需備用內部幾個傳動件即可保證整線正常生產的維修保養。
5、采用新型密封裝置,保護性能好,對環境適應性強,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環境中連續工作。
6、本系列產品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機、防暴電機、制動電機、變頻電機、直流電機、戶外型專用電機等各種電機。
1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。
2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點:分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級得齒輪均作成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力，應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。
3、同軸式減速電機的特點:徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以告訴級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。
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