安裝前注意事項：
1.諧波減速器在足夠清潔的環境下安裝，安裝過程中不能有任何的異物進入減速器內部，以免使用過程中造成減速器的損壞
2.請確認減速器齒面及柔性軸承部分始終保持潤滑
一． ST-CSF系列（剛輪固定，柔輪輸出）
安裝步驟
1） 將電動機固定到安裝法蘭上，注意里面加上O型圈
2） 將波發生器安裝到電動機輸出軸上（裝之前柔性軸承面上涂上潤滑脂），用螺釘加墊片鎖緊在電機輸出軸端上
3） 整組裝入減速器，并在裝之前將柔輪內注入定量潤滑脂
4） 將電機轉速設定100r/min左右，啟動電機，聲音正常后，通常按照以對角線順序依次擰緊螺栓
注意事項：
1. 請按箭頭方向裝配波發生器
2. 請在組裝時請避免向波發生器軸承座位施加過度的力，可通過使波發生器旋轉順暢地實施插入
3．安裝波發生器前涂抹潤滑脂的方法如下：
二、ST-SHF系列（剛輪固定，柔輪輸出）
安裝步驟：
1.電機裝入固定法蘭，注意法蘭上裝入O型圈
2.在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤滑脂（請使用指定的潤滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。）
并將波發生器裝在電機輸出軸上，用螺釘加平墊連接固定
3.將裝好后的部件按箭頭方向裝入，到位后用對應的螺釘將減速器固定
4.將電機轉速設定100r/min左右，啟動電機，聲音正常后，通常按照以對角線順序依次擰緊螺栓
所有連接固定的螺釘需為12.9級并涂上樂泰243螺紋膠，以防止螺釘牛失效或工作中松脫
5.在柔輪內部空間注入附帶的潤滑油，裝入O型圈，并參照步驟4固定在輸出端上
三、ST-SHF系列（柔輪固定，剛輪輸出，減速比為標示減速比+1）
安裝步驟：
1.電機裝入固定法蘭，注意法蘭上裝入O型圈
2.減速機裝入固定法蘭，注意法蘭底面裝入O型圈，通常按照以對角線順序依次擰緊螺栓
3.在柔輪內部空間注入足夠的潤滑油后，同時在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤滑脂（請使用指定的潤滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。）并將波發生器裝在電機輸出軸上，用螺釘加平墊連接固定
4.將電機轉速設定100r/min左右，啟動電機，聲音正常后，裝入輸出法蘭，并按照以對角線順序依次擰緊螺栓
所有連接固定的螺釘需為12.9級并涂上樂泰243螺紋膠，以防止螺釘牛失效或工作中松脫
四、ST-SHF-Ⅱ（中空型）
安裝步驟：
1.整組減速機裝上合適的同步輪即可