正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝諧波減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
1.確保諧波減速機在清潔的環境下安裝；
2.檢驗與減速機的配合件的加工精度，如面的平行度、平面度等；檢查來料件的毛刺等是否清理，使用油石打磨去除平面毛刺，使用銼刀去除孔口毛刺；
3.取出波發生器，在柔性軸承兩側投抹專用油脂，把波發生器固定在電機軸端，注意按減速機圖紙圖示的方向安裝波發生器，不得反裝。諧波傳動減速器主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。為了達到諧波減速機的傳動精度，波發生器和柔輪、剛輪是一一對應裝配的，在安裝時避免多臺減速機混裝。
4.將O型圈放入O型槽內，將剛輪和柔輪固定，在瑣螺釘時采用對角分多次鎖螺釘，連接螺釘采用螺紋膠防松，防止減速機有偏斜。先在柔輪內壁均勻的涂抹一層油脂，然后在空腔處填涂80%體積的油脂，如果齒面始終朝上加大填涂量。
5.把電機開到100r/min把波發生器按圖紙所示推入柔輪內，待波發生器全部進入后，分次對角鎖緊螺釘，所有的螺釘均使用扭力扳手鎖緊，對于鋁件建議使用鋼絲螺套，或稍小標準扭力鎖緊螺釘。在設計時注意下圖中的配合止口公差。
6.先低速開動電動機跑和減速機5min，再逐漸加速至額定轉速。諧波減速器價格在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。注意減速機的運轉聲音是否尖銳，減速機是否漏油，減速機是否有其他異常，如有問題，請馬上停機檢查，排查出問題后再行開機。