安裝前注意事項：
1.諧波減速器在足夠清潔的環境下安裝，安裝過程中不能有任何的異物進入減速器內部，以免使用過程中造成減速器的損壞
2.請確認減速器齒面及柔性軸承部分始終保持潤滑
一．ST-CSF系列
安裝步驟
1）將電動機固定到安裝法蘭上，注意里面加上O型圈
2）將波發生器安裝到電動機輸出軸上，用螺釘加墊片鎖緊在電機輸出軸端上
3）整組裝入減速器，并在裝之前將柔輪內注入定量潤滑脂
4）將電機轉速設定100r/min左右，啟動電機，聲音正常后，通常按照以對角線順序依次擰緊螺栓
注意事項：
1.請按箭頭方向裝配波發生器
2.請在組裝時請避免向波發生器軸承座位施加過度的力，可通過使波發生器旋轉順暢地實施插入
3．安裝波發生器前涂抹潤滑脂的方法如下：
二、ST-SHF系列
安裝步驟：
1.電機裝入固定法蘭，注意法蘭上裝入O型圈
2.在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤滑脂
并將波發生器裝在電機輸出軸上，用螺釘加平墊連接固定
3.將裝好后的部件按箭頭方向裝入，到位后用對應的螺釘將減速器固定
4.將電機轉速設定100r/min左右，啟動電機，聲音正常后，通常按照以對角線順序依次擰緊螺栓
所有連接固定的螺釘需為12.9級并涂上樂泰243螺紋膠，以防止螺釘牛失效或工作中松脫
5.在柔輪內部空間注入附帶的潤滑油，裝入O型圈，并參照步驟4固定在輸出端上
三、ST-SHF系列
安裝步驟：
1.電機裝入固定法蘭，注意法蘭上裝入O型圈
2.減速機裝入固定法蘭，注意法蘭底面裝入O型圈，通常按照以對角線順序依次擰緊螺栓
3.在柔輪內部空間注入足夠的潤滑油后，同時在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤滑脂并將波發生器裝在電機輸出軸上，用螺釘加平墊連接固定
4.將電機轉速設定100r/min左右，啟動電機，聲音正常后，裝入輸出法蘭，并按照以對角線順序依次擰緊螺栓
所有連接固定的螺釘需為12.9級并涂上樂泰243螺紋膠，以防止螺釘牛失效或工作中松脫