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諧波減速機減速比的定義

減速比的定義：
    諧波減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過諧波減速機的輸入軸上的齒數小的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的諧波減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是減速比也稱傳動比
減速比計算公式：
    減速比=電機輸出轉數÷諧波減速機輸出轉數
減速比扭矩計算公式：
        減速比扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率
減速比擴展閱讀：
如何計算諧波減速機的齒速比：
    1.在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅動齒輪叫大齒輪；
    2.在一對外齒輪中，其運轉為你逆向運轉，小齒輪向右轉動，大齒輪向左轉動；
    3.在一對內齒輪中，兩齒輪運轉方向一致；
    4.在一對齒輪中，運轉數、齒數成反比例，小齒輪比大齒輪的轉數多，其齒數比，諧波減速機齒速比如下：
        齒數比ⅰ＝大齒輪齒數/小齒輪齒數
       蝸母齒輪：
         齒數比�。� 蝸輪齒數 /蝸桿條數

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