機器人諧波減速器壽命多長？
國產諧波減速器的“壽命”掣肘一直是目前國內很多機器人廠家和系統集成商對國產諧波減速器望之卻步的技術瓶頸。由于機器人成本很高，相應配套的核心零部件的壽命自然就成為了應用企業考慮的要點。 機器人諧波減速器的壽命主要有兩個層面的意義，一個就是將諧波減速器用壞的一個實際壽命，另一個則指的是精度壽命，即諧波減速器連續工作多少個小時后，在精度上會出現誤差。諧波減速器價格在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。國際上對諧波減速器合格的檢測標準是工作6000個小時才算合格。 高精度諧波減速器波發生器是關鍵部件，在不斷的實驗中，我公司將原來的鋼制材料更換成合金材料，極大改進了膨脹系數，壽命同時提高了數十倍。諧波傳動減速器主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。傳統諧波減速器精度壽命僅為一周，我公司研發諧波減速器精度壽命超過10000小時。交叉滾子軸承在熱處理上，采用碳氮共滲熱處理工藝，從而增加軸承的耐磨度。通過改善軸承滾道工藝，使產品最大承載扭矩和瞬時過載力比傳統產品提高40%。
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