根據不同總類的諧波減速機，我所做的行業是比較傳統的蝸輪蝸桿、硬齒面齒輪諧波減速機，這兩種諧波減速機大致原理是通過摩擦傳動和滾動傳動來實現的，常見的蝸輪蝸桿傳動是靠摩擦傳動的，通過蝸桿滾動，嚙合蝸輪，中間摩擦來實現的，所以傳動效率較低因為摩擦的存在，使用壽命相對較短，而硬齒面齒輪諧波減速機是靠滾動傳動，所以效率會高，S系列除外，因為S系列是摩擦+滾動結合的
縱觀所有諧波減速機，不外乎摩擦和滾動兩種工作原理，只是具體怎么實現而已以下是我所了解的諧波減速機工作原理的大致分類，如有錯誤和不足請指正大體上摩擦傳動有蝸輪蝸桿諧波減速機，S系列硬齒面諧波減速機滾動傳動有，R、F系列硬齒面諧波減速機；K系列硬齒面諧波減速機
減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。
諧波減速機是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。
選用諧波減速機時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，價格等，選擇最適合的諧波減速機。諧波減速機諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。機器人關節減速器我國對機器人關節減速器的研究相比國外較晚，技術不成熟，與國外先進技術存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。這嚴重制約了我國工業機器人的發展，特別是在我國工業機器人逐漸產業化時期，工業機器人精密減速器的關鍵技術突破顯得更加迫切。減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。