不要讓任何異物進入減速機內！
1. 確保諧波減速機在清潔的環境下安裝（注：在精密減速機安裝現場不得采用電風扇降溫，在使用氣槍吹沖清理加工件時，遠離精密減速機，以免把雜質帶入減速機內）；
2. 檢驗與減速機的配合件的加工精度，如面的平行度、平面度等；檢查來料件的毛刺等是否清理，使用油石打磨去除平面毛刺，使用銼刀去除孔口毛刺；
3. 取出波發生器，在柔性軸承兩側投抹綠的專用油脂（注：在安裝過程中諧波減速機不安裝件不要拆開外包裝，以免灰塵雜質進入），把波發生器固定在電機軸端，注意按減速機圖紙圖示的方向安裝波發生器，不得反裝。為了達到諧波減速機的傳動精度，波發生器和柔輪、剛輪是一一對應裝配的，在安裝時避免多臺減速機混裝。
4. 將O型圈放入O型槽內，將剛輪和柔輪固定，在瑣螺釘時采用對角分多次鎖螺釘，連接螺釘采用螺紋膠防松，防止減速機有偏斜。先在柔輪內壁均勻的涂抹一層油脂，然后在空腔處填涂80%體積的油脂，如果齒面始終朝上加大填涂量。
5. 把電機開到100r/min把波發生器按圖紙所示推入柔輪內，待波發生器全部進入后，分次對角鎖緊螺釘（注意防松），所有的螺釘均使用扭力扳手鎖緊，對于鋁件建議使用鋼絲螺套，或稍小標準扭力鎖緊螺釘。在設計時注意下圖中的配合止口公差。
6. 先低速開動電動機跑和減速機5min，再逐漸加速（去除300-500rpm時的速度段，此速度段為諧波減速機的共振速度）至額定轉速。注意減速機的運轉聲音是否尖銳，減速機是否漏油，減速機是否有其他異常，如有問題，請馬上停機檢查，排查出問題后再行開機。
