無刷行星減速電機即是輸入軸和輸出軸在同一條線上。轉角行星減速機是輸入軸和輸出軸成90度轉角。傳動平穩、牢靠、噪聲低和功率高，單級傳動功率η=0.98，二級傳動η=0.96，三級傳動η=0.94。用戶要挑選滿意其精度請求系列的減速機就可以了，還要思索橫向及徑向受力戰爭均壽數。回程空地：將輸出端固定，無刷行星減速電機輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端發作額外扭矩+-2%扭矩時。
外嚙合齒輪選用低碳合金構造鋼，經滲碳淬火，抵達齒面硬，芯部韌，經磨齒，精度可抵達6級以上，可以行進傳動功率。NSYS軟件對行星架進行優化計劃時，為便于處卉邊界條件，將行星架與內輸出軸聯為一體樹立有限元模型。
如配套：松下伺服電機、臺達伺服電機、三菱伺服電機、安川伺服電機等。以行星齒輪減速器體積最小為方針函數對其進行優化計劃。無刷行星減速電機轉速(nh為行星架轉速)，使悉數安排相當于行星架不動的定軸輪系。外表淬火多見的外表淬火辦法有高頻淬火（對小尺度齒輪）和火焰淬火（對大尺度齒輪）兩種；外表淬火的淬硬層包含齒根底部時，其作用最佳，外表淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。拆裝便當，簡單修理：由于構造計劃合理、拆裝雜亂便于修理，運用零件個數少以及光滑雜亂。
無刷行星減速電機在高壓下作業時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。依據環境條件挑選光滑脂時，鈣基光滑脂不易溶于水，適于枯燥和水分較少的環境。
1、傳動比條件保證實現給定的傳動比。
2、輸出端的油封觸摸介面選用領先的氮化鈦（TiN）鍍膜，外表硬度達2000HV以上，且觸摸面的外表粗糙度達Ra0.2um以下，可保證最低摩擦系數和最低的發動扭矩。
3、噪音低，<68分貝；壽數長，>20000小時。
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